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超精密機(jī)器人動態(tài)性能躍升的核心密碼：先進(jìn)電流電壓檢測賦能納米級運(yùn)動控制
機(jī)器人離不開精度。電流和電壓檢測技術(shù)的進(jìn)步可顯著提高機(jī)器人處理復(fù)雜任務(wù)的能力，同時(shí)加快轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度，從而實(shí)現(xiàn)更平滑的類人型運(yùn)動。功能隔離式轉(zhuǎn)換器讓機(jī)器人在更小的設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)更精確的電機(jī)控制，從而使它們更智能、更安全和更高效。
2025-04-08
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無感FOC算法驅(qū)動的BLDC電機(jī)的優(yōu)勢解析與實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用方案
BLDC電機(jī)控制中，算法發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，其優(yōu)劣直接影響電機(jī)的控制性能。算法自身隨著技術(shù)的發(fā)展不斷進(jìn)行迭代更新，從方波控制向有感SVPWM、FOC方向發(fā)展，伴隨控制性能不斷提升，算法復(fù)雜度也隨之提升，對控制芯片的計(jì)算量和計(jì)算速度的要求也越來越高。
2025-04-01
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貿(mào)澤電子與NXP聯(lián)合推出全新電子書，提供有關(guān)電動汽車電機(jī)控制的專業(yè)觀點(diǎn)
專注于推動行業(yè)創(chuàng)新的知名新品引入 (NPI) 代理商?貿(mào)澤電子貿(mào)澤宣布與NXP Semiconductors合作推出全新電子書，探討工業(yè)和汽車等系統(tǒng)的電氣化對于電機(jī)控制技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新的高依賴度。高效的電機(jī)控制系統(tǒng)對于實(shí)現(xiàn)出色的電動汽車 (EV) 性能至關(guān)重要。NXP的新電子書展示了設(shè)計(jì)工程師如何減少功率損耗并改善系統(tǒng)效率，以提高電動汽車的可靠性、行駛里程和安全性。
2025-03-11
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瑞薩面向RZ/T和RZ/N系列微處理器推出經(jīng)認(rèn)證的PROFINET-IRT和PROFIdrive軟件協(xié)議
全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子今日宣布面向其RZ/T和RZ/N系列工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)微處理器（MPU）推出經(jīng)認(rèn)證的PROFINET IRT和PROFIdrive軟件協(xié)議棧。初始軟件版本適用于專為伺服電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的RZ/T2M MPU，同時(shí)適用于面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用（如遠(yuǎn)程IO或工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備）的RZ/N2L。使用搭載該軟件協(xié)議棧的瑞薩產(chǎn)品，可以簡化客戶設(shè)備的認(rèn)證過程。
2025-03-10
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高精度FOC算法加持，電動兩輪車控制器迎來高性能芯片方案
控制器作為電動兩輪車的核心部件，控制電機(jī)的啟動、運(yùn)行、進(jìn)退、變速、停止等操作，起到電動兩輪車“控制大腦”的作用。當(dāng)前電動車領(lǐng)域?qū)诵尿?qū)動電機(jī)的控制精度、轉(zhuǎn)矩脈動、可靠性、噪聲震動(NVH)、電機(jī)驅(qū)動效率、弱磁性能、電流響應(yīng)速度等技術(shù)性能要求越來越高，相應(yīng)的電機(jī)控制算法日趨復(fù)雜。在智能化發(fā)展趨勢下，電動兩輪車集成多種先進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)，從而對控制器芯片提出了更高要求，例如，需要芯片具有更高性能的處理能力、更加豐富的通信接口及多通道模擬/數(shù)字(A/D)和數(shù)字/模擬(D/A)接口等。
2025-03-06
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人形機(jī)器人中的電機(jī)控制
制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長，推動了人形機(jī)器人的開發(fā)。人形機(jī)器人變得更加復(fù)雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對周圍環(huán)境的響應(yīng)時(shí)間（按毫秒計(jì)）縮短，從而能更好地模仿人類的動作。圖 1 展示了人形機(jī)器人的典型電機(jī)和運(yùn)動功能。
2025-03-03
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盤點(diǎn)電機(jī)控制器用到的主要電子元器件與實(shí)戰(zhàn)方案
電機(jī)控制器的硬件通常分為控制板和驅(qū)動板。控制板主要包括主控芯片、CAN網(wǎng)絡(luò)、采樣電路、旋變電路和電源電路等。下文將詳細(xì)介紹電機(jī)控制器主要用到的電子元器件，并分享一些已量產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方案及其技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式，以作參考。
2025-02-24
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借助隔離式電壓檢測，實(shí)現(xiàn)功率轉(zhuǎn)換與電機(jī)控制效率飛躍
隨著汽車和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Λ@取更多可再生能源的需求不斷增長，對小型、高效、精確且具有成本效益的功率轉(zhuǎn)換器和電機(jī)控制器的需求正在高速增長。
2025-02-13
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利用設(shè)計(jì)工具提高位置傳感器系統(tǒng)精度
電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) (EMDS) 高度依賴位置編碼器來提升效率，并滿足日益嚴(yán)苛的法規(guī)要求。如圖 1 所示，位置編碼器將感知到的速度和位置信息反饋給控制器，從而實(shí)現(xiàn)高精度電機(jī)控制和同步。位置編碼器種類繁多，包括機(jī)械式、光學(xué)式、磁式或電感式。
2025-02-13
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如何利用英飛凌MOTIX embedded power硬件機(jī)制標(biāo)定小電機(jī)ECU
英飛凌MOTIX? MCU專為實(shí)現(xiàn)一系列電機(jī)控制應(yīng)用的機(jī)電電機(jī)控制解決方案而設(shè)計(jì)，在這些應(yīng)用中，小尺寸封裝和最少數(shù)量的外部組件是必不可少的，包括但不限于：車窗升降器，天窗，雨刮器 ，燃油泵，HVAC風(fēng)扇，發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇，水泵。由于電機(jī)量產(chǎn)的參數(shù)的非一致性。需要對這些小電機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線級別標(biāo)定。以下是一些適配MOTIX? MCU 硬件特性的標(biāo)定方法參考。
2024-12-04
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工業(yè)峰會2024激發(fā)創(chuàng)新，推動智能能源技術(shù)發(fā)展
工業(yè)峰會2024?于2024年10月29日在中國深圳圓滿落幕，大會展出了150多個(gè)應(yīng)用解決方案，舉辦了28場關(guān)于電機(jī)控制、電源和能源、自動化的會議，并展示了ST的技術(shù)產(chǎn)品。針對那些無法親臨峰會現(xiàn)場的人，ST還組織了40多場獨(dú)特的網(wǎng)絡(luò)直播，以觸達(dá)更廣泛的觀眾，使更多的人能夠觀看峰會。正如與會者將看到的那樣，因?yàn)楸緦梅鍟劢怪悄苣茉?，ST必須讓工業(yè)峰會2024觸達(dá)更多的工程師和決策者。氣候變化對電力電子產(chǎn)品提出更高的能效要求，同時(shí)，數(shù)據(jù)中心、可再生能源，以及供暖和制冷的新消費(fèi)趨勢也需要創(chuàng)新技術(shù)。
2024-11-18
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兆易創(chuàng)新MCU新品重磅揭幕，以多元產(chǎn)品和方案深度解鎖工業(yè)應(yīng)用場景
業(yè)界領(lǐng)先的半導(dǎo)體器件供應(yīng)商兆易創(chuàng)新GigaDevice（股票代碼 603986）今日在上海舉辦了以“勇躍?芯征程”為主題的新品發(fā)布會，來自工業(yè)和數(shù)字能源等領(lǐng)域的行業(yè)伙伴齊聚一堂，共襄盛舉。本發(fā)布會中，兆易創(chuàng)新展現(xiàn)了其在工業(yè)自動化、數(shù)字能源等領(lǐng)域的最新成果，不僅重磅揭幕了兩款MCU新品——EtherCAT?從站控制芯片和GD32G5系列Cortex?-M33內(nèi)核的高性能MCU，還同步推出一系列搭載全新MCU產(chǎn)品的電機(jī)控制和數(shù)字能源方案。與此同時(shí)，眾多合作伙伴也于發(fā)布會首次推出基于GD32 MCU的創(chuàng)新解決方案。這不僅彰顯了兆易創(chuàng)新在工業(yè)及數(shù)字能源領(lǐng)域的持續(xù)關(guān)注與堅(jiān)定承諾，也體現(xiàn)出公司與行業(yè)伙伴之間緊密的合作關(guān)系和堅(jiān)實(shí)的市場基礎(chǔ)。
2024-11-14
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