【導讀】貿(mào)澤電子與ADI聯(lián)合發(fā)布《現(xiàn)代應用中的電機控制》技術白皮書，深度解析工業(yè)機器人、電動汽車、醫(yī)療設備等領域的電機驅動挑戰(zhàn)。通過 TMC8100、TMC9660、TMCM-1690-TMCL、TMC5240 四大核心方案，ADI展示了從高精度編碼器接口到全集成智能驅動器的技術矩陣，推動電機控制向“感知-決策-執(zhí)行”一體化演進。
貿(mào)澤電子與ADI聯(lián)合發(fā)布《現(xiàn)代應用中的電機控制》技術白皮書，深度解析工業(yè)機器人、電動汽車、醫(yī)療設備等領域的電機驅動挑戰(zhàn)。通過 TMC8100、TMC9660、TMCM-1690-TMCL、TMC5240 四大核心方案，ADI展示了從高精度編碼器接口到全集成智能驅動器的技術矩陣，推動電機控制向“感知-決策-執(zhí)行”一體化演進。
ADI TMC8100通用編碼器總線控制器可用作外設接口模塊，通過SPI或UART將提取且經(jīng)過調整的編碼器位置信息發(fā)送到電機控制電路的微控制器或運動控制器。該器件為當前協(xié)議的實施、定制和未來協(xié)議的擴展提供了高靈活性。
TMC9660結合了智能柵極驅動器和高性能運動與伺服控制器。該器件還集成了運動位置反饋接口、模數(shù)轉換器 (ADC)、強大且靈活的電源管理單元 (PMU) 和可編程低壓差 (LDO) 穩(wěn)壓器。為了通過SPI或UART控制外部處理器以及與外部處理器進行通信，該器件還內置了預編程的32位微控制器。該產(chǎn)品將TMC9660的電機驅動器和控制器集成在一起，從而簡化設計并提高緊湊型應用的能效。
TMCM-1690-TMCL是適用于三相BLDC和DC電機的單軸磁場定向控制 (FOC) 伺服控制器柵極驅動器模塊。該產(chǎn)品具備通用異步收發(fā)器 (UART) 和控制器局域網(wǎng) (CAN) 接口，支持TMCL協(xié)議通信。位置反饋可通過增量編碼器、數(shù)字霍爾傳感器和絕對SPI編碼器提供。
TMC5240運動控制器和驅動器芯片是一款智能功率元器件，設計用作CPU和步進電機之間的接口。所有步進電機邏輯全部內置在TMC5240中，無需任何軟件。TMC5240提供豐富多樣的增強功能，可通過驅動器和控制器的片上系統(tǒng)集成實現(xiàn)。該器件的典型應用包括3D打印機、實驗室和工廠自動化、天線定位等。
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