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從全步到微步：深入理解步進(jìn)電機(jī)的控制方式
在精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)技術(shù)能夠顯著提升運(yùn)動(dòng)平滑度與定位精度。要充分發(fā)揮其性能，工程師需清晰掌握全步、半步與微步等驅(qū)動(dòng)模式的原理與區(qū)別。本文系統(tǒng)解析微步進(jìn)的工作機(jī)制與技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為實(shí)際應(yīng)用提供實(shí)用參考。
2025-10-09
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的醫(yī)療進(jìn)化論：從精確定位到磁共振安全的創(chuàng)新之路
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為醫(yī)療設(shè)備的核心動(dòng)力組件，已從基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制邁入智能化、高精度與安全性的新階段。全球市場數(shù)據(jù)顯示，前五大廠商占據(jù)68%的份額，其技術(shù)突破正加速醫(yī)療場景的革新1。在磁共振手術(shù)機(jī)器人、精準(zhǔn)給藥系統(tǒng)、便攜式診斷設(shè)備等前沿領(lǐng)域，新一代驅(qū)動(dòng)器憑借低振動(dòng)、零電磁干擾、自適應(yīng)控制等特性，持續(xù)拓展醫(yī)療自動(dòng)化的邊界。
2025-07-14
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與BLDC驅(qū)動(dòng)器：開環(huán)與閉環(huán)的工業(yè)控制哲學(xué)
在自動(dòng)化設(shè)備與精密控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如同兩位風(fēng)格迥異的“動(dòng)力指揮官”，分別以開環(huán)精準(zhǔn)定位和閉環(huán)高效旋轉(zhuǎn)為核心優(yōu)勢(shì)，塑造了不同的技術(shù)路線與應(yīng)用版圖。
2025-07-14
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)演進(jìn)：從基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)到智能閉環(huán)控制
步進(jìn)電機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心執(zhí)行元件，其性能表現(xiàn)高度依賴于驅(qū)動(dòng)技術(shù)的革新。傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器長期受限于低頻振蕩、噪聲過大及高速轉(zhuǎn)矩不足等問題，成為制約設(shè)備精度的瓶頸。而隨著細(xì)分控制、閉環(huán)算法及國產(chǎn)高集成芯片的突破，現(xiàn)代步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器已實(shí)現(xiàn)從“脈沖分配器”到“智能控制器”的跨越，在保持開環(huán)成本優(yōu)勢(shì)的同時(shí)逼近伺服系統(tǒng)的性能水平。本文將深入剖析其技術(shù)躍遷路徑與未來趨勢(shì)。
2025-07-11
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永磁能重新定義新能源的概念，顛覆一場工業(yè)制造的技術(shù)革命
在工業(yè)常見的電機(jī)系統(tǒng)中，電流與磁場的持續(xù)互動(dòng)支撐著軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。無論是高速旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，還是逐步推進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)，其本質(zhì)都是“連續(xù)通電—持續(xù)輸出”的閉環(huán)系統(tǒng)。
2025-04-14
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步進(jìn)電機(jī)中的脈寬調(diào)制與正弦控制
步進(jìn)電機(jī)是需要運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)系統(tǒng)中的重要組成部分。它們依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)來解碼脈沖輸入并生成輸出電流。良好的控制系統(tǒng)使用特定的算法為電機(jī)繞組產(chǎn)生電流，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的增量。該算法控制速度、位置、步長分辨率和效率。脈寬調(diào)制 (PWM) 和正弦控制等控制方法可生成運(yùn)動(dòng)控制所需的電流。
2025-01-02
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聊一聊步進(jìn)電機(jī)的幾件事
對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。
2024-10-11
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如何針對(duì)工業(yè)應(yīng)用改造螺線管和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
工廠車間控制系統(tǒng)、汽車和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等邊緣設(shè)備應(yīng)用越來越多地利用物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和人工智能 (AI) 功能，以實(shí)現(xiàn)低延遲決策、更強(qiáng)性能、更低成本以及更高的安全性和生產(chǎn)力。螺線管和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器需要與時(shí)俱進(jìn)，加入更多板載傳感和智能功能，以便集成到快速發(fā)展的新環(huán)境中，進(jìn)一步改善精度、可靠性、閉環(huán)控制、成本、占地面積以及易用性。
2024-03-11
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低壓MOS在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的裝置，它是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)可以識(shí)別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如機(jī)器人、印刷機(jī)、木工機(jī)床、噴繪機(jī)等。
2024-03-08
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如何實(shí)現(xiàn)能夠同步控制兩個(gè)或更多步進(jìn)電機(jī)的遠(yuǎn)程主機(jī)系統(tǒng)？
工業(yè)4.0為遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)邊緣智能帶來了曙光，而10BASE-T1L以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)線供電(PoDL)功能、高數(shù)據(jù)傳輸速率以及與以太網(wǎng)協(xié)議兼容也為未來發(fā)展鋪平了道路。本文介紹如何在自動(dòng)化和工業(yè)場景中集成新的10BASE-T1L以太網(wǎng)物理層標(biāo)準(zhǔn)，將控制器和用戶界面與端點(diǎn)（例如多個(gè)傳感器和執(zhí)行器）連接起來，所有器件均使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口進(jìn)行雙向通信。
2023-09-15
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如何消除步進(jìn)電機(jī)的噪音和振動(dòng)?
由于步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、安全性高、成本低、停止時(shí)候力矩大、在低速情況下不需 要減速機(jī)就可以輸出很大的力矩、相比直流無刷和伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)不需要復(fù)雜的控制算法也不需要編碼器反饋情況下可以實(shí)現(xiàn)位置控制。
2023-08-21
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使用 PICAXE 14M2 和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)建紅外跟蹤器
步進(jìn)電機(jī)有兩相或多相；兩相步進(jìn)器可以單極配置或雙極配置驅(qū)動(dòng)。這里選擇的電機(jī)是單極電機(jī)。該項(xiàng)目使用單極驅(qū)動(dòng)電路，但僅供記錄，允許單極驅(qū)動(dòng)的電機(jī)也可以由雙極驅(qū)動(dòng)電路控制。
2023-08-07
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