【導(dǎo)讀】安防機(jī)器人是一套復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及底盤(pán)控制、感應(yīng)、數(shù)據(jù)采集傳輸及后臺(tái)監(jiān)控等部分。硬件系統(tǒng)包括云臺(tái)、紅外熱成像儀、可見(jiàn)光攝像頭、激光雷達(dá)、激光測(cè)振儀、夜視燈、導(dǎo)航模塊、四驅(qū)底盤(pán)及天線等。安防機(jī)器人的伺服轉(zhuǎn)向舵機(jī)是機(jī)器人的動(dòng)力中心，電源轉(zhuǎn)換模塊為此供電并保證伺服舵機(jī)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
安防機(jī)器人是一套復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及底盤(pán)控制、感應(yīng)、數(shù)據(jù)采集傳輸及后臺(tái)監(jiān)控等部分。硬件系統(tǒng)包括云臺(tái)、紅外熱成像儀、可見(jiàn)光攝像頭、激光雷達(dá)、激光測(cè)振儀、夜視燈、導(dǎo)航模塊、四驅(qū)底盤(pán)及天線等。安防機(jī)器人的伺服轉(zhuǎn)向舵機(jī)是機(jī)器人的動(dòng)力中心，電源轉(zhuǎn)換模塊為此供電并保證伺服舵機(jī)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
由于安防機(jī)器人的工作環(huán)境較為復(fù)雜，在續(xù)航能力、體積、運(yùn)行可靠性以及散熱等方面有著較高的要求。所以，如何保證穩(wěn)定的電源供電和系統(tǒng)的長(zhǎng)期可靠工作是工程師一直努力的方向，Vicor的電源滿(mǎn)足了相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求。
在此次推出的安防機(jī)器人系統(tǒng)中采用的是Vicor PI3526和PI3740電源模塊，48V電池為系統(tǒng)供電，通過(guò)PI3740將48V電源轉(zhuǎn)換為四個(gè)轉(zhuǎn)向伺服舵機(jī)需要的24V電壓，每個(gè)輪子電流大概為4A，同時(shí)也通過(guò)PI3740為備用電池供電；PI3526將48V電源轉(zhuǎn)換為12V，為系統(tǒng)處理器供電。
Vicor的電源模塊體積小、效率高、集成度高、寬輸入電壓，模塊靈活性高，滿(mǎn)足了安防機(jī)器人對(duì)電源模塊的系統(tǒng)供電需求，即使產(chǎn)品指標(biāo)和終端機(jī)型發(fā)生變化后也無(wú)需更改電源設(shè)計(jì)，減少了BOM管理成本。同時(shí)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的外圍器件少，分散型散熱設(shè)計(jì)提升了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和一致性。
相信隨著技術(shù)水平的不斷提升，安防機(jī)器人將會(huì)應(yīng)用于更多重點(diǎn)敏感區(qū)域，如監(jiān)獄、機(jī)場(chǎng)、工業(yè)園區(qū)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等場(chǎng)景，減少事故的發(fā)生，降低生命財(cái)產(chǎn)的損失。
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